Есть разные бюстгальтеры. Простой хлопковый так же как и футболки и майки. Если ажурный с кучей кружева, то выбрать бережный режим и подобрать по цвету вещи.

Если современный с костяшками и кругами, то эти предметы лучше из него предварительно вытащить. Но после стирки он может испортить форму. Ведь там есть поролоновые чашки, предназначенные именно для груди. 

Лучше простирнуть бюстик в ручной стирке, в тазик набрать теплой воды и за минутку он уж будет чистый. А в барабане не факт.