Так же как и другую одежду. Подобрать по цвету и начинать стирку. Если он пестрый, то отдельно от всего.

Посмотреть на его бирки, какая там ткань и выбрать подходящий режим и температуру нагрева.

Если толстый махровый халат, то выбирайте первый режим для хлопка, если синтетика, то деликатный и низкие обороты отжима.