Если речь идет о плотных зимних колготках, то почему и нет? Только подобрать по цвету все вещи и запустить стирку. 

А если это тонкие ажурные колготы, которыми вы дорожите, то лучше не надо. Простирайте их в ручной стирке.

В некоторых машинках есть суперделикатный режим, вот туда можно попробовать, но не делая сильное выкручивание.