Смотря какое. Ватное нельзя. Оно разлезется или же утратит свою форму и целостность самой ваты. Собьется в один бок и больше вы его никак не расправите. От намокания вата теряет свои свойства. 

Стирать можно современные синтепоновые одеяла, которые хорошо и мелко простеганы. Для них машинная стирка не опасна. 

Шерстянное тоже можно стирать, но выбрав режим для шерсти, потому что оно может сжаться и просто сесть. Изменится размер одеяла.

Марселевые легкие одяела тоже можно стирать. Пледы и покрывала тоже.